近日，中國科學院合肥物質科學研究院智能機械研究所高理富研究團隊研制的智能精確作業(yè)模塊在南海海域完成了4500米級海上試驗，并得到了現(xiàn)場專家組的一致好評與肯定。

智能精確作業(yè)模塊首次將具有自主知識產權的六維力傳感器集成到深海機械手上，攻克了深海六維力傳感器設計、深海目標識別與定位、深海機械臂設計與自主作業(yè)等多項關鍵技術，研制了深海六維力傳感器、雙目視覺識別定位系統(tǒng)和七功能機械臂等多個子模塊，具備了作業(yè)目標識別與定位、作業(yè)路徑自主規(guī)劃和目標物自主抓取等功能，破解了深海作業(yè)中力或力矩信息缺乏的難題。

此次海試最大深度達到4098米，智能精確作業(yè)模塊完成了一系列功能與性能驗證測試，達到了4500米級深海作業(yè)標準，通過了現(xiàn)場海試專家組的考核，完成了試驗任務。

本次海試的順利實施，為深海裝備的智能化作業(yè)提供了前期探索經驗，提升了深海機械手智能化水平，在海洋研究、探測和資源開發(fā)方面具有重要應用價值和研究意義。

科研人員向專家介紹智能精確作業(yè)模塊